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基于Matlab和ADMAS的四杆机构运动仿真_论文

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籀l卷 第9 O 划  2 1} 月 01 ‘  9   软 件 导 刊  Sofw a eGui e t r  d  Voll   0 9   0N     Se . 0 1   p 2 l 基 于 Ma   ta lb和 AD MAS 的 四杆 机 构 运 动 仿 真  周  展  张  钢 。 林 富 生  , , (. 1 武汉 纺 织 大学 机 电工程 与 自动 化 学院 , 北 武汉 4 0 7 ; . 迪 电器 , 湖 30 32 港 湖北 武 汉 4 0 7 ) 3 0 1  摘  要 : 链 四杆 机 构 是 机 械 设 备 中 最基 本 的 机 构 类 型 之 一 , 它为 研 究对 象 建 立数 学 模 型 , 用 MA   B编 程 与 铰 以 应 TI A   AD MAS建模 分 别 对 四 杆 机 构 进 行 仿 真 分 析 , 得 各 点 的 运 动 曲线 进 行 对 比 , 获 两种 方 法 各 有 所 长 , 析 结 果 显 示 直 观 。 分   关键词 : 四杆 机 构 ; 真 ; 动  仿 运 中 图分 类 号 : 3 1 9 TP 9 .  文献标识码 : A  文 章 编 号 : 6 27 0 ( 0 1 0 — 1 20   1 7 — 8 0 2 1 ) 90 0  2 在 三 角形 ADC 中根 据 余 弦 定 理 得  0 引 言    本 文 以 MATI   AB、 ADMAS为* 台 , 发 了 一 个 * 面  开 csg o( )一  ̄(; r~  ) 23 /r + i /r   在 三 角 形 AOC中根 据 正 弦定 理得  sn a i ( )一 s (, i t)*r /  n 2P () 4  () 5  () 6  四朴 机 构 运 动轨 迹 仿 真 系 统 , 拟 四 杆 机 构 的 运 动 仿 真 , 模   在 三 角 形 AD 中根 据 正 弦定 理 得  C sn 6 i ( )一 sn g i ( )*r /   3e 并 获得 各 点 的 运 动 轨 迹 坐 标 , 设 计 显 得 直 观 , 好 地 帮  使 更 助 了工 程 技 术人 员 在 机 构 分 析 与设 计 过 程 中 进 行 优 化 , 提  联 立 ( ) ( ) 即 可 解 得 a b g、2则  1 一 6式 、、 t t 一 1 0 *d2   8 r~ a ~ b   t 一 3 t 4一 g  高 丫 T作 效 率 , 低 产 品 开 发 成 本 。 降   l 建 立 机 构 运 动 的数 学 模 型    设 原 动 件 OA 以 n转 / i 速 度 匀 速 转 动 , 各 杆  a r n的 求 的 运 动 轨 迹 。将 * 面 四杆 机 构 看 成 一 个 封 闭 的 四边 形 , 连  接 OB、 AC相 交 于 E 点 , t :  AOC、4 令 2 t 一  B D、3=  C t 1 3 AF、 一  AC b a O、 一  AC e AC, B、 — AD、 DC、 O 的 杆  C 由 此 可 得 任 意 时 刻 a点 的 运 动 轨 迹 坐 标 为 ( x a )  a ,y , 其中 :   a   r 2* c s t ) o ( 2  a 一 r   2*s n( 2   i t) 任 意 时 刻 b点 的运 动 轨 迹 坐 标 为 ( x, y , 中 : b b )其   b = r   4*c (4 os t )+ r I   b :    sn t ) i ( 4  长 分 别 为 r 、2 r 、4 如 图 1所 示 。 1 r 、3 r ,   由原 动件 OA 以 n转 / i 速 度 匀 速 转 动 可 得 OA  a r n的 的角 速 度 为 :   叫 一 2* * / 0     6  () 1  2 M alb程 序 设 计     t a 当数 学 模 型 完 成 后 , 接 着 我 们 在 M 文 件 中 来 编 写  紧 () 2  则  A(C在 任 意 时刻 的 角度 为 : )   t ,一 td g , e  / 8  1O 程 序 实 现* 面 四杆 机 构 的 运 动 轨 迹 仿 真 。   ( ) 义 已 知 常 量  1定 1 — 20 m; 1 9r a   1 — 1O m : 2 lm   1 — 2O m : 3 5m   1 — 20 m: 4 4 r a   w 2= 2   p : 0 i   图 l 四 杆机 构 模 型  其 中 为 任 意 时刻 的  AOC的 弧 度 , 已知 常 量 。 是   ( ) 分 源程 序 如 下 : 2部   ds   面 四 杆 机 构 的 运 动  i * p a x一 ( 2 *C S t 2)   1. O ( h   ); 在 i角 形 A C 中根 据 余 弦定 理 得  O 酬 - 、 r r 一 r l 2 o (2  /  + ; 2 *r *c s t) , () 3  a y一 ( 2 1 .* sn( h  ); i t 2)   作 者 简 介 : 展 ( 9 7 ) 男 , 北 武 汉 人 , 汉 纺 织 大学 机 电 工程 与 自动 化 学 院 机 械 电子 工程 硕 士研 究 生 , 究方 向为 旋 转 机 械 故 障  周 18 一 , 湖 武 研 诊断; 张钢 ( 9 5 ) 男 , 北 鄂 州 人 , 迪 电 器职 员 , 究 方 向 为 机 械 设 计 制 造 ; 富 生 ( 9 5 ) 男 , 北 武 汉 人 , 汉 纺  18~ , 湖   港 研 林 16 一 , 湖 武 织 大 学 机 电 工 程 与 自动 化 学 院教 授 , 究方 向 为机 械 力 学 。 研   第 9 期  f u e



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